Solodzo a écrit:Tu as mis que sur la moto l'abs n'était pas activée en dessous de 4km/h nous avions penser à ce problème mais avons décider de ne pas tenir compte de ça car sinon le programme no fonctionnait pas correctement. En effet sur le grafcet on aurait rajouter une branche avec vitesse inférieur à 8km/h et vu la vitesse du microcontroleur (200Mhz) au moment d'une amorce de blocage la vitesse sera à un moment comprise entre 0 et 8km/h (mm si on roule à 40km/h) ce qui engendrait la désactivation de l'abs
D'où l'abandon de cette fonction...
Vous avez pas compris ? normal j'esplique mal
De toute manière je pense qu'il est mieux que cette fonction soit désactivée.
A oui j'oubliais on a pensé à un truc l'autre jour en séance de PPE : à l'arrêt, la poignée est .........repoussée par le verrin...
Celà signifie qu'à l'arrêt la roue étant bloquer le verrin tente de débloquer la roue 
c'est un peu con mais on a po trouvé comment supprimer ça; celà empêche également à l'utilisateur de freiner lorsqu'il est à l'arrêt avec le frein avant, conséquence peu importe me semble-t-il.
Il faut également qu'on prévoit un capteur de position du verrin (où qu'il soit placé) histoire de pas exploser la poignée lorsque le verrin tire la poignée... Pour se faire nous avons pensé à une résistance variable ( 
je crois que ça s'appelle comme ça), autrement dit une tige de féraille placé sur le verrin en contact avec un enroulement permetant en déterminant la résistance de connaitre la position du verrin. Mais ce capteur me paraît assez gourmand en électricité...à voir
Bon je vais pioncer, merci beaucoup de votre aide
. J'ai envoyé un mail à un prof d'un lycée professionnel qui possède tout le matos pour cintrer, il ne m'a pas encore répondu...
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