L'action initiale se situe en 2149 alors que la Terre se meurt (problème écologique en particulier). Des gens sélectionné (élites : medecins, personnes utiles) ou gagnant à un loterie sont envoyée dans le passé, 85 millions d'années plus tôt à l'ére préhistorique, via un portique qui ne fonctionne que dans un sens, celui du départ. Ils rejoignent "Terra Nova", une organisation humaine à qui des scientifiques offrent une seconde chance pour reconstruire une civilisation. Mais la Terre promise et les habitants qui la peuplent, petits et géants, ne sont pas tous accueillants, il y a des gentils mais aussi des méchants qui se battent pour survivre, il y a des grosses bébètes (dinosaure). La fin est ouverte mais il n'y aura pas de seconde saison donc l'intéret est limité